Wiertarki są to obrabiarki przeznaczone do obróbki otworów przy zastosowaniu narzędzi wykonujących obrotowy ruch główny i prostoliniowy ruch posuwowy. Podstawowym  zabiegiem obróbkowym wykonywanym na wiertarkach jest wiercenie otworów walcowych przy użyciu wierteł krętych (spiralnych).

Na wiertarkach często są również wykonywane zabiegi rozwiercania otworów za pomocą rozwiertaków, pogłębianie otworów przy zastosowaniu pogłębiaczy czołowych lub stożkowych oraz gwintowanie otworów za pomocą gwintowników maszynowych.